電驅(qū)動總成臺架測試系統(tǒng) Model 1210特色

■ 用于新能源電機、電機控制器、變速箱、電力驅(qū)動系統(tǒng)的Power HIL測試

■ 功率可達 500 kW

■ 轉(zhuǎn)速可達 18,000 rpm

■ 可實現(xiàn)多種電機安裝選項

■ 系統(tǒng)安全集成

■ 可支持Altair Activate 車輛數(shù)學模型及Model-based 實時數(shù)學模型

■ 可支持電機振動特征判別

■ 可支持試驗件通訊格式 CAN、CAN FD、EtherCAT

■ 負載電機冷卻方式 IC06 (風冷) / IC86W (熱交換器)

■ 保護 IP23 (風冷) / IP54 (熱交換器)

■ 可搭配高低溫環(huán)境艙 (選配)

■ 依據(jù)標準

    - GB/T 18488.1-2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng) 第一部分：技術(shù)條件

    - GB/T 18488.2-2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng) 第二部分：試驗方法

    - 企業(yè)開發(fā)測試規(guī)范

電驅(qū)動總成臺架測試系統(tǒng) Model 1210應用范圍

■ 電驅(qū)動系統(tǒng)標定及驗證

■ 系統(tǒng)可靠度和耐久測試

■ 動態(tài)實車工況仿真測試

Chroma推出新型電驅(qū)動總成測試系統(tǒng)1210，應用在純電動乘用或商用車與氫燃料電池混合等車型之動力系統(tǒng)，提供新能源汽車動力系統(tǒng)仿真測試，試驗件涵蓋電機、電機控制器、變速箱及電力驅(qū)動系統(tǒng)等。

Chroma 1210電驅(qū)動總成臺架測試系統(tǒng)主要用于車用動力系統(tǒng)的性能標定及驗證，具有加載整車動態(tài)模型用于機械部件的系統(tǒng)仿真驗證的能 力，系統(tǒng)操作采手動或過程控制等方式，并可同步記錄電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速、扭矩、溫度等物理量參數(shù)，用以計算電機及控制器的效率并繪制云圖曲線。測試中所產(chǎn)生的電力透過Chroma 17040能源回收裝置回饋到市電，并使用17040 電池仿真之功能，實時仿真車輛運行時電池的反應特性，增加驗證的可靠度。

電驅(qū)動總成臺架測試系統(tǒng)具備四象限運行能力， 在額定轉(zhuǎn)速以下可以保持恒扭矩加載 (零轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn))，額定轉(zhuǎn)速以上可以恒功率加載。載臺一體式機械設(shè)計，可進行全轉(zhuǎn)速范圍測試；模塊化夾持具設(shè)計，可適用于不同試驗電機。

系統(tǒng)具有過流保護、過壓保護、欠壓保護、短路保護、電源缺相識別、系統(tǒng)溫度監(jiān)控等保護機制及過載響應警告功能。其E-Propulsion Test 系統(tǒng)控制軟件具有加載DBC、關(guān)聯(lián)DBC、手動控制與監(jiān)測數(shù)據(jù)等；測試接口可以實時顯示測試的瞬時值 (電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等)，并可按一定的時間 (可設(shè)定) 采集數(shù)據(jù)。同時在測試過程中曲線繪制， 產(chǎn)出報表，包含測試過程的曲線圖 (電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等)。系統(tǒng)采開放式軟件管理架構(gòu)，具有快速連結(jié)試驗室相關(guān)測試及安全監(jiān)控之設(shè)備能力， 并配置振動監(jiān)控模塊，同步監(jiān)控臺架與試驗件運行狀態(tài)，藉以完成一體化實驗室整合及管理。

系統(tǒng)組成

• LOAD DYNAMOMETER

負載測功機是用于測量扭矩、轉(zhuǎn)速或功率的設(shè)備,含 AC-Motor、扭力計、試驗臺架、聯(lián)軸器、保護罩、E-Motor  安裝治具

• POWER DRIVE UNIT

試驗臺架中用于控制 AC-Motor 的高性能動力驅(qū)動單元

• DATA ACQUISITION UNIT

記錄各種物理量的數(shù)據(jù)，并提供 DIO / AIO / CAN / CAN FD / EtherCAT 等界面供客戶使用

• HOST UNIT

可執(zhí)行控制軟件 E-Propulsion Test Software，擁有系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)監(jiān)控、安全告警等功能

• BATTERY EMULATOR

仿真車用電池動態(tài)充放電行為，具備能量回收功能等

振動監(jiān)控模塊(Vibration Monitor Unit)

利用VMU實時數(shù)據(jù)采集的功能，透過數(shù)據(jù)累積方式，經(jīng)過算法自動分析、統(tǒng)計、判斷，讓使用者更容易地了解試驗件的運作狀態(tài)，甚至提前預知動態(tài)機械失效特征表現(xiàn)，避免機械無預警損壞。產(chǎn)品提供轉(zhuǎn)子電機五項振動特征監(jiān)控，如下所示 :

電驅(qū)動總成臺架測試軟件 E-PROPULSION TEST

Chroma提供的電驅(qū)動總成臺架測試軟件 E-Propulsion Test，具備實時控制系統(tǒng)，可同步控制電機驅(qū)動器并支持CAN / CAN FD / EtherCAT等通訊格式，數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面可提供客制化服務。在動態(tài)實車工況仿真上，采用Altair Activate車輛數(shù)學模型，可匯入如NEDC、WLTP等國際測試工況進行車用動力系統(tǒng)的驗證。另外，透過軟件仿真車用動力電池的功能，借助實際機械動能的消耗與回充，用于驗證電池管理系統(tǒng)，計算整車續(xù)航力。

E-Propulsion Test 可以測量各種電機和電機控制器，所有采集數(shù)據(jù)同步，這種方式可以綜合分析各類型電力驅(qū)動系統(tǒng)(單電機、電機和發(fā)電機、2~4輪轂電機或氫燃料混合動力系統(tǒng)等)，并同時考慮其他負載(暖氣、空調(diào)、24V、12V等)。典型的電動車輛測試會根據(jù)不同的駕駛情況(城市  交通/長途山路)，電機控制器會工作在不同的開關(guān)頻率上，用以提高效率。而實際環(huán)境中有很多因素都會影響電動汽車的能源消耗，如環(huán)境因素包含溫度、天氣，道路質(zhì)量或行駛路況(上坡、下坡、城市道路、長途山路或混和路面) ，或是不同的司機駕駛習慣而有所差異。E-Propulsion  Test可以在測試過程中，同時考慮上述所有參數(shù)的影響并進行量測分析。

系統(tǒng)特色

系統(tǒng)安全保護 – 延長設(shè)備使用壽命

• 具有過流、過壓、欠壓、短路、電源缺相識別、系統(tǒng)內(nèi)溫度監(jiān)控等保護機制及過載響應警告

• 系統(tǒng)控制采雙回路保護機制 (Dual loop mode protection)，有效創(chuàng)造安全的操作環(huán)境

• 配置實時振動監(jiān)控模塊 (Vibration Monitor Unit)，可同時監(jiān)控電驅(qū)動總成測試系統(tǒng)及試驗件的運行狀態(tài)，實時數(shù)據(jù)采集并透過數(shù)據(jù)算法進行Spectrum overall value (SOA) 系統(tǒng)管理，如系統(tǒng)異常，實時反饋至控制端進行告警或停機等行為

數(shù)據(jù)同步量測 – 提升實驗可靠度

• 數(shù)據(jù)監(jiān)控接口可實時顯示測試的瞬時值，包含電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等

• 可同步采集數(shù)據(jù)，并依不同測試需求調(diào)整采樣頻率

• 可選擇同步采集CAN / CAN FD數(shù)據(jù)或其他物理量訊號

試驗件振動特征分析 – 減少電機質(zhì)量異常

• 實時檢測 - 可靠的自動化故障診斷

• 測試質(zhì)量保證 - 持續(xù)監(jiān)控試驗件并縮短用于異常品的測試時間

• 深度學習 -  智能學習轉(zhuǎn)子的機械行為和檢測振動特征，例如平衡不良、對心不良、軸彎曲、轉(zhuǎn)軸摩擦、機械松動等特征

PHIL系統(tǒng)應用架構(gòu) (Vehicle Model Simulation on the Test Bench)